Der Kiepenkerl ist eine in Unterburg gestaltete Bronzeplastik von Franz Otto Lipp, die als Symbol für die historische Bedeutung der Stadt Burg steht. Diese war bis ins 18. Jahrhundert hinein ein wichtiger Ort für den Handel, und dieser Aspekt findet sich auch im Bild des Kiepenkerls wieder – genauso wie in den berühmten Burger Brezeln. Diese seit dem 18. Jahrhundert bis heute in Handarbeit hergestellten Backwaren sind äußerst haltbar und damit perfekte Reisebegleiter. Der Kiepenkerl mit seinem Korb auf dem Rücken, also die Brezelmänner verkauften ihre Ware von Markt zu Markt; dieses Detail findet sich auch in der Plastik des Kiepenkerls wieder, der typische Kleidung mit Schürze, Kopfbedeckung und geflochtenem Korb (die Kiepe) trägt. Die Pfeife und Spazierstock sind persönliche Merkmale, daher kann man annehmen, dass der Bildhauer vielleicht einen real existierenden Brezelmann als Vorbild nahm – was die Detailtreue noch unterstreicht.
Die Plastik aus Bronze wurde am 21. September 1990 auf Initiative des Verschönerungsvereins Burg eingeweiht.